本報(bào)訊（記者羅佳旻 通訊員陳文波）寧波經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)大正電子有限公司是國(guó)內(nèi)最大的汽車儀表研發(fā)企業(yè)之一，它的最新發(fā)明專利送料機(jī)械手，已經(jīng)于上月安裝在了中國(guó)海順生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上?！斑@是我們?cè)诒ＷC汽車儀表研發(fā)項(xiàng)目領(lǐng)先地位的同時(shí)，向工業(yè)控制領(lǐng)域邁出的堅(jiān)實(shí)一步?！贝笳娮涌偨?jīng)理兼首席架構(gòu)師戴翔自信地說(shuō)。

據(jù)戴翔介紹，大正電子是集嵌入式軟件、PC軟件、網(wǎng)絡(luò)、電路設(shè)計(jì)及工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)為一體的研發(fā)型企業(yè)，擁有12年的嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)?！扒度胧杰浖夹g(shù)簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是把程序灌注到芯片當(dāng)中，用來(lái)執(zhí)行獨(dú)立的功能。它其實(shí)無(wú)所不在，空調(diào)、熱水器、電視機(jī)等民用產(chǎn)品都離不開(kāi)它，工業(yè)上則涉及控制器、數(shù)控設(shè)備等。”大正電子優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目——汽車數(shù)字儀表控制系統(tǒng)，就是運(yùn)用嵌入式軟件技術(shù)，依靠公司完整的研發(fā)平臺(tái)，形成了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)條件，以成本低、可靠性高的優(yōu)勢(shì)，共累計(jì)銷售軟件400萬(wàn)套，占國(guó)產(chǎn)汽車儀表軟件份額的40%以上。

“現(xiàn)在，剛剛研發(fā)的送料機(jī)械手，是該軟件技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的拓展。”戴翔用三維動(dòng)畫向記者展示了送料機(jī)械手的運(yùn)作過(guò)程。直觀看來(lái)，機(jī)械手由電機(jī)部分和手臂部分組成，電機(jī)就像人的身體，控制手臂做上下運(yùn)動(dòng)。手臂前端有一對(duì)機(jī)械手抓，伴隨著手臂的上下運(yùn)動(dòng)來(lái)，搬運(yùn)零件?？此婆c一般車床上的裝置無(wú)異。但其實(shí)，這種新誕生的送料機(jī)械手有著“獨(dú)門秘術(shù)”——DIY（自己動(dòng)手做）。戴翔解釋說(shuō)，DIY是嵌入式軟件技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在，“目前，市場(chǎng)上主要有高端型和專用型兩種送料機(jī)械手，他們要么是價(jià)格昂貴，普及率低，要么只能按照零件形狀訂制，專機(jī)專用，不容易形成產(chǎn)業(yè)化。而大正送料機(jī)械手是可以標(biāo)準(zhǔn)化、大批量生產(chǎn)的?！?/p>

秘密就是嵌入式軟件技術(shù)，它向客戶提供了二次可編程方案，客戶可以根據(jù)自己的需要，獨(dú)立修改機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)角度、送料時(shí)機(jī)、控制方式等參數(shù)。為了保證機(jī)械手的安全性，技術(shù)人員還在軟件的控制系統(tǒng)中設(shè)立了故障自診系統(tǒng)，用來(lái)尋找和排除機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，使它能夠快速、平穩(wěn)、精確地到達(dá)目標(biāo)位置。

戴翔表示，大正電子還將以嵌入式軟件技術(shù)等優(yōu)勢(shì)，對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域的先進(jìn)項(xiàng)目發(fā)起更大沖擊?！澳壳?，我們正在研發(fā)三維視覺(jué)數(shù)控控制器，該控制器可以通過(guò)三維動(dòng)畫，明顯而生動(dòng)地展現(xiàn)工業(yè)加工過(guò)程中各環(huán)節(jié)的實(shí)際情況。它的市場(chǎng)前景將非常廣闊?！?/p>