北侖新聞網訊 (記者　陳張坤　通訊員 楊娜) 日前，記者從大正工業(yè)機器人技術有限公司獲悉，該公司歷時近三年、投入資金400余萬元研發(fā)的送料機械手已經成功走過了設計、試運行等階段，并將于最近投入批量生產。據了解，目前，國內已有30余家數控車床生產廠家和使用企業(yè)在其數控車床上安裝該產品。 

位于數字科技園區(qū)的大正工業(yè)機器人技術有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、智能生產線的研究、生產，為客戶定向開發(fā)智能自動化生產設備，為自動化設備生產企業(yè)提供智能核心技術的企業(yè)。據了解，機械手也被稱為自動手，是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化。大正公司總經理戴翔告訴記者，機械手的廣泛使用，能夠為生產企業(yè)減少勞動力，降低勞動成本，還能夠提高生產安全性?！霸趧趧佑霉と找婢o張的環(huán)境下，未來，代替人工的機械手有望在我國企業(yè)特別是沿海制造業(yè)發(fā)達地區(qū)廣泛應用。”

據了解，大正機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成，通常作為機床或其他機器的附加裝置，如安裝在數控機床上，用來進行裝卸和傳遞。

“大正送料機械手并不僅僅是在簡單意義上代替人工的勞動，它還是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力?！贝飨韪嬖V記者，依托強大的軟件研發(fā)能力，公司還對大正機械手的控制軟件獨具創(chuàng)新地提供了二次語言定制平臺，這也意味著，客戶能獨立地修改機械手的運動速度、旋轉角度、送料時機、控制方式等參數。為保證機械手的可靠性和安全性，大正公司在其控制系統(tǒng)中還建立了相應的故障自診斷系統(tǒng)，以尋找和排除控制系統(tǒng)在運行過程中出現的故障。該產品也獲得了國家知識產權局授予的實用新型專利。

“許多數控車床生產企業(yè)和部分數控車床使用企業(yè)紛紛安裝大正送料機械手，作為數控車床的自動送料機代替人工送料?！贝笳緺I運總監(jiān)文文告訴記者。據了解，該產品一經推出后，即受到市場的追捧。寧波耀發(fā)公司數控車床制造有限公司有關負責人告訴記者，以前他們生產的數控車床必須人工上下料，裝配機械手以后，可以實現全自動加工，工效比原來提高了三到五倍，原來一個人最多看兩臺數控車床，使用機械手以后，一個人可以同時管理六到八臺。